減速機(jī)四大系列分為哪幾種，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
總的來說應(yīng)該分三類，渦輪蝸桿
減速機(jī)，諧波減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)和行星減速機(jī)。
其中渦輪蝸桿強(qiáng)度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速3000以上，諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，輸入轉(zhuǎn)速2000以下，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。
一、R系列齒輪減速機(jī)
R系列我認(rèn)為是最直接的
減速機(jī)，因?yàn)樗墓俜饺Q是同軸齒輪減速機(jī)。同軸減速機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)便是安裝便捷，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠耐用，承受過載能力高。而且看型號的數(shù)字字母組合就能看出R系列齒輪減速機(jī)的指數(shù)。我們對R系列齒輪減速機(jī)的型號命名有一個規(guī)律，就是基本型式+數(shù)字型號+減速比+電機(jī)型號（機(jī)座號）+電機(jī)極數(shù)+安裝方位。
二、F系列平行軸減速機(jī)
平行軸
減速機(jī)的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機(jī)，他的輸出方式是平行軸的。平行軸的特點(diǎn)是采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理，大大減少了零部件種類和庫存量，也大大縮短了交貨周期。帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長。適合加工精度高的情況，但缺點(diǎn)是成本相對較高。
三、K系列錐齒輪減速機(jī)
K系列在結(jié)構(gòu)上相對復(fù)雜一些，雖然錐齒輪的特點(diǎn)是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設(shè)計(jì)及制造的周期較長。有時需配合定制的花鍵空心軸，有時在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時需要特別設(shè)計(jì)法蘭空心軸。加上這基本型式有點(diǎn)多，空心軸的占據(jù)大部分。建議急需出貨的廠家不要選用。
四、S系列斜齒輪-渦輪減速機(jī)
S系列
減速機(jī)是四大系列中最有技術(shù)含量的。斜齒輪-渦輪減速機(jī)也叫直角減速機(jī)，具有自鎖功能。自動化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同類型的電機(jī)。渦輪是一種將流動工質(zhì)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動力機(jī)械。
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